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　步進電機驅動器的三種基本驅動模式：整步、半步、細分驅動。

　　整步驅動

　　在整步驅動時，步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(即將線圈充電設定電流)，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角) 。

　　半步驅動

　　兩相線圈是周期性進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。日本山社步進電機驅動器所有整/半步式驅動器均能整步、半步驅動，由驅動器的撥碼開關選擇，與整步進式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動小的優點。因此，在實際使用整/半步驅動器時，通常采用半步模式。

　　步進電機驅動器細分

　　驅動器設置細分驅動方式有兩個優點：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉速低于60轉/分)或定位精度低于0.90度的步進應用中，細分步進電機驅動器被廣泛使用，其基本原理是根據正弦和余弦步精確控制電機兩個線圈的電流，使步進角的距離可分為若干個細分，例如16個細分的驅動方式可使每圈200個標準步進的步進電機達到每圈25000步進的高運行精度。

　　細分驅動方式是降低振動極為有效的方法，但是有以下要點需要注意：

　　細分驅動在低速運行時效果越好，如果輸入頻率太快，對細分波形來說，由于不能得到希望的電流波形，會使電機跟蹤精度變差。